Arduino ile kendi robotunuzu ve entegre sistemlerinizi geliştirin!
İhtiyacınız olan iki şey var: Arduino seti ve bu kitap...
Son yıllarda en popüler açık kaynak kodlu geliştirme platformu haline gelen Arduino'yu Fahrettin Erdinç herkesin anlayabileceği bir şekilde ele alıyor.
Açık kaynak kodlu yazılımların donanımdaki bir karşılığı olan Arduino, benzerleri gibi, belirli kişiler veya kurumlar tarafından tasarlanarak üretilen, devre şemaları herkese açık olan ve diğer kişiler tarafından da üretilebilen donanımlar içerir. Arduino tek bir donanım olmayıp, bir geliştirme platformudur, başarısının arkasında yatan en önemli etken de açık kaynak kodlu oluşudur..
Arduino'nun popülerliğini sağlayan en önemli şey, mikro denetleyiciler konusunda çok fazla şey bilmeyen kullanıcıların da Arduino kütüphanelerini kullanarak rahatlıkla proje geliştirebilmeleridir.
Bu kitap, size Arduino ile yapabileceklerinizi en başından adım adım gösterecek. Öncelikle programlama konusunda bilgi sahibi olmalısınız. Bu nedenle de kitabın başlangıç bölümleri programlamanın temellerine ayrılmıştır.
Arduino ile uygulamalar yapabilmek için, programlamanın dışında temel elektronik bilgilerine de sahip olmanız gerekiyor. Kitabın ileriki bölümlerinde, temel elektronik bilgilerinin yanı sıra, donanıma ve mikro denetleyicilere yönelik somut uygulamalar yer alıyor:
Analog ve dijital sinyaller nasıl alınır, nasıl işlenebilir?
Sensörlerden gelen sinyaller nasıl kullanılır?
Çevresiyle iletişime geçebilen düzenekler ve basit robotlar nasıl yapılabilir?
Arduino ile bilgisayarınızı nasıl dış ortamla etkileşebilir hale getirebilirsiniz?
• Dev C++
• Dev C++ ile Proje İşlemleri
• Temel Kavramlar
• Algoritmalar
• Assembly
• Makine dili
• Bilgisayar mimarisi
• Console Application
• Derleme ve kaynak dosya
• Değişkenler
• Operatörler
• Karar yapıları
• Döngüler
• Fonksiyonlar
• Diziler
• Göstericiler
• Mikro Denetleyiciler
• ATmega
• Arduino Kartları
• Kart eklentileri
• Arduino IDE
• Devre Tahtası (Breadboard)
• Arduino veri tipleri
• Dijital Port İşlemleri
• Kesinti (Interrupt) işlemleri
• Port çalışma modları
• Zamanlayıcı (Timer)
• Watchdog Timer (WDT)
• Analog port işlemleri
• Potansiyometre değeri
• PWM uygulamaları
• Transistör ile çoklu LED kontrolü
• RS-232
• Seri port uygulamaları
• IR Verici & Alıcı
• Röle ile Fan Kontrolü
• Veri giriş çıkış elemanları
• Arduino IDE EEPROM kütüphanesi
• DC motor kontrolü
• Servo motorlar
• Bluetooth Uygulamaları
Fahrettin ERDİNÇ
1972 yılında Yunanistan’ın İskeçe ilinde doğdu. 1985 yılında Türkiye’ye göç etti. 1991 yılında Dokuz Eylül Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği’nde okumaya başladı ve aynı yıl programlamayla tanıştı. Okulda C, Mikroişlemci ve PIC mikrokontrolör programlama öğrendi. Mezun olduktan sonra, sistem destek ve bilgisayar ağları konusunda çalıştı. 1996 yılında kendi firması olan Bilimsel Akademi’yi kurdu ve bilgisayar eğitimleri vermeye başladı. 1996 yılından beri Yazılım Uzmanlığı, Sistem ve Ağ Uzmanlığı, Web Programlama ve PLC Programlama konularında Dersler vermektedir. Ders dışında, bilişim sektörünün gelişmesine katkıda bulunmak için makale ve kitaplar yazan Fahrettin Erdinç, boş zamanlarında hobi olarak 3D modelleme ve motorsikletlerle ilgilenmektedir.